一种基于多模态感知的智能消防方法及系统

本发明涉及一种基于多模态感知的智能消防方法及系统，属智能消防领域。其中，该方法包括获取全局地图并预设巡检路线和巡检点，根据巡检路线移动，并通过自主路径规划抵达巡检点，得到环境感知数据；进行火源识别，得到火场感知数据，同时定位火源，得到火源定位，映射火源定位到智能消防设备坐标系统；智能消防设备到达火源定位处，并向消防系统发送信号，切断火场电源、启动排烟；基于环境感知数据和火场感知数据，通过多维度灭火介质适配性遴选选取最佳灭火介质；通过最佳灭火介质灭火，灭火后，通过火源识别确认火灾熄灭，返回待机状态。本发明引入多模态感知与智能决策机制，实现了对火情的全方位感知、精准识别与最优响应。