一种蝶阀阀板装配机器人

本发明涉及蝶阀装配技术领域，具体是一种蝶阀阀板装配机器人，包括装配台，所述装配台顶面固定有匚形架，所述装配台顶面转动连接有载盘，所述装配台顶部设置有上料机构，所述装配台的底面安装有涂油机构，所述匚形架的下方设置有定位机构，所述定位机构能够将阀板定位装到阀座内部，所述装配台的一侧固定有压装机构。本发明中，通过上料机构将阀板转移至涂油机构上，涂油机构与定位机构协作使阀板定位压装到涂油后的阀座内部，定位机构驱使初步组合的阀座、阀杆和阀板转动至压装工位，压装机构与定位机构协作将阀杆的六棱柱结构插接到阀板的六边形孔里面，实现自动完成蝶阀上阀板与阀座、阀杆的装配工作，有助于提高蝶阀阀板装配的效率。