一种安全巡检机器人路径规划方法和系统

本发明提供一种安全巡检机器人路径规划方法和系统，涉及机器人路径规划技术领域。所述方法包括：设置安全巡检机器人的巡检路径起点，并设置巡检路径中的多个检测位置；获取多个朝向的检测图像；确定是否增设分支巡检路径；确定多个分支检测位置，并确定分支巡检路径；获取多个朝向的分支检测图像；确定警报信息；在安全巡检机器人到达分支巡检路径的终点后，继续前往下一个检测位置；在确定不增设分支巡检路径的情况下，直接前往下一个检测位置。根据本发明，可基于拍摄的图像确定是否增设分支巡检路径，并规划分支巡检路径，进而确定警报信息，可根据异常情况调整巡检路径，提升安全巡检机器人巡检路径的准确性，提高了巡检的针对性和效率。