一种智能卸货平台防夹及随动控制方法

本发明属于流体压力控制系统技术领域，具体涉及一种智能卸货平台防夹及随动控制方法，其方法包括：通过实时计算液压系统瞬时输出功率，并对其进行时频域联合分析，以提取能区分瞬时冲击与持续性扰动的复合风险指标，以及表征车厢升降的随动能量指令；采用一种自适应能量控制策略，其控制律包含用于跟踪随动的前馈项和用于抑制振荡的反馈项，其中反馈项的阻尼增益由所述复合风险指标进行平滑的动态调节；通过一个在线自修正的逆模型将目标能量转化为液压阀控制信号。本发明实现了从精准随动到柔性抑制再到紧急制动的无缝过渡，显著提升了平台的安全性与平顺性。