一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法

本发明涉及海洋环境治理技术领域，具体涉及一种基于邻近目标引导的DQN浒苔打捞最优路径优化方法，包括以下步骤：S1，融合浒苔漂移轨迹预测与船舶动力学响应，构建时空耦合的打捞权重修正矩阵，动态反映漂移位移与转向能力的匹配程度；S2，基于修正矩阵筛选当前最优未访问单元作为邻近目标，预测船舶抵达时的浒苔位置，并生成受最小转向半径限制的导向动作集合；S3，构建双通道DQN网络，主通道提取任务可达性，辅通道刻画漂移变化趋势，通过动态衰减融合机制生成适应复杂漂移环境的最优打捞路径。本发明，通过构建浒苔‑船舶耦合模型与加速度感知引导机制，实现路径规划的可行性、稳定性与环境适应性的协同提升。