一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统

本说明书实施例公开了一种卫星天线PID控制参数的自适应校准方法与系统，其中的自动校准方法包括：获取卫星天线随动轴的轴间随动嵌套关系并排序，以得到整定顺序；初始化PID控制参数，锁定所有卫星天线随动轴并实时采集每一卫星天线随动轴各自对应的角速度，以组成惯导信息；基于整定顺序依次解锁并校准各卫星天线随动轴；针对任一解锁的卫星天线随动轴，均采用梯度下降法基于惯导信息迭代更新该卫星天线随动轴对应的控制参数组，以得到校准后控制参数组并进行固化，之后解锁下一卫星天线随动轴；直至卫星天线随动轴全部固化完毕，得到校准后PID控制参数。实现了控制参数的在线校准，提高了整定效率，并保障批量产品性能的一致性。