一种基于点云语义分割的缺陷聚集识别方法及系统

本发明提供了一种基于点云语义分割的缺陷聚集识别方法及系统，涉及智能制造与人工智能技术领域，所述方法流程为：构建缺陷聚集数据集；构建基于Transformer的点云语义分割模型；使用缺陷聚集数据集对点云语义分割模型进行训练，以得到缺陷点语义分割模型；使用缺陷点语义分割模型对工业面板的缺陷点数据进行语义分割，以得到点级别语义标签，并且对点级别语义标签进行缺陷聚集识别，以得到缺陷聚集识别结果。本发明将所有缺陷点视为一个整体的点云，利用点云语义分割模型的自注意力机制捕捉点与点之间的复杂空间关系（包括长程和短程依赖），并且结合相对位置编码感知几何结构，实现缺陷点数据的语义识别。