格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备

本发明属于格栅拱架生产技术领域，公开了一种格栅拱架自动成型生产工艺及其生产设备。本发明首先将钢筋加工为矩形箍筋；第一抓取机器人将矩形箍筋抓取到平面“8”字筋成型装置得到平面“8”字筋；第二抓取机器人将平面“8”字筋抓取到立体蝴蝶筋成型装置得到立体蝴蝶筋；第三抓取机器人将立体蝴蝶筋抓取到立体蝴蝶筋上料装置，立体蝴蝶筋上料装置对格栅拱架成型装置进行立体蝴蝶筋上料，主筋上料装置对格栅拱架成型装置进行主筋上料；格栅拱架成型装置将主筋和立体蝴蝶筋进行自动挤压成型、自动定位和自动焊接，得到格栅拱架，满足市场对高精度、高效率格栅拱架生产的需求。