摘要
本发明涉及一种平台航速不变情况下的船载地波雷达平台航向优化调整方法,所述方法包括:预测目标与平台的航迹,估计RD坐标系下海杂波盲区范围及经纬度坐标系下雷达有效探测区域;对目标在两个坐标系下的位置状态进行分类,并判断平台航向是否需进行相应调整;构建优化目标函数与约束条件;采用遗传算法对跟踪时长有限情形下的优化问题进行全局求解,并采用不同方式对平台航向调整过程进行拟合;采用梯度下降法对跟踪时长无限情形下的优化问题进行局部求解,逐时刻寻找最优航向,并持续对平台航向进行动态调整。本发明充分利用平台机动灵活的特性,通过航向调整主动改变目标的多普勒频移,有效提升了平台在运动状态下的目标探测性能。
技术关键词
平台
坐标系
雷达
航迹预测
海杂波
运动状态信息
多普勒
遗传算法
估计方法
方位角
速度
布拉格
回波
动态
船舶
时间差
策略
曲线