一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种海上基础设施表面缺陷检测方法、系统、设备及介质，属于缺陷检测技术领域，包括：对海上基础设施的图像序列数据进行识别得到缺陷分割结果图像序列；对位姿图像序列数据及缺陷分割结果图像序列进行特征提取和特征空间编码和解码，得到特征空间的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息；结合实际场景的空间分辨率与独立特征空间的缺陷类别、全局颜色、局部颜色及深度信息，提取海上基础设施表面三维模型，得到海上基础设施表面缺陷的位置及数量。本发明通过设定全局任意视角，可渲染出融合全局检测结果的局部缺陷检测图像，通过设定空间分辨率，可提取出不同精度的设施三维语义缺陷模型，定位不同类型缺陷位置和确定缺陷数量。