摘要
本申请提供了一种高空玻璃幕墙自动施工机器人,属于幕墙安装技术领域,包括移动基座、吊篮、吸附组件和托举组件;所述移动基座具有伸出建筑顶部的悬挂部;吊篮可升降的悬挂于所述悬挂部的底部;吸附组件设于所述吊篮的内部,所述吸附组件包括可自由移动的吸附头,所述吸附头与幕墙板吸附贴合;托举组件悬吊于所述悬挂部的底部,所述托举组件用于带动幕墙板向上移动,直至所述幕墙板与所述吸附头位于同一高度。本申请提供的高空玻璃幕墙自动施工机器人,大幅减少人工高空参与度,仅需地面人员辅助放置幕墙板,高空的幕墙板托举、吸附、移送均由机器人自动完成,从根本上降低恶劣天气对员工身体健康的损害,同时消除人工高空作业的坠落风险。
技术关键词
高空玻璃幕墙
施工机器人
框架主体
移动基座
幕墙板
吊篮
伸缩电机
过渡环
建筑
幕墙安装技术
内环
底板
摆动杆
卷扬机
支撑杆
丝杆
导向杆
丝杠
外周面