一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质

本发明提供了一种牙齿磨切导航方法、系统和存储介质，包括：配准获取CT三维坐标系、参考板三维坐标系和光学三维坐标系三者任意两者之间的坐标转换关系；对拔牙手机进行标定；构建并优化口腔解剖结构分割学习模型；对口腔CT实时三维数据进行分割；选取牙齿CT三维模型中待处理的患齿三维模型；获取患齿和拔牙手机之间的实时相对位置；根据车针尖端的运行路径对患齿三维模型进行实时更新，消除患齿三维模型上与车针尖端的运行路径重合的三维体素。通过口腔解剖结构分割学习模型可为根据口腔CT实时三维数据分析提供辅助，再基于双目导航仪采集手机追踪器和口部参考板的实时位姿，实现可视化牙齿磨切。