一种混合动力重型卡车能量管理方法

本发明涉及能量管理方法的技术领域，尤其是一种混合动力重型卡车能量管理方法，其包括如下步骤：第1步骤、系统初始化与状态感知；第2步骤、分布式预测与问题构建；第3步骤、在线优化求解与协调；第4步骤、控制指令分配与执行；第5步骤、实时迭代。该方法通过离线地图与在线地图的交替使用，在混合动力重型卡车的能量管理中，能够显著优化能耗控制，提升系统鲁棒性，并降低综合运营成本。