一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法

本申请涉及喷射装置技术领域，尤其涉及一种智能电杆攀爬喷涂作业机器人及方法，包括：滑动安装臂；两个安装平台，两个安装平台沿滑动安装臂的长边方向分布，且一个安装平台与滑动安装臂相对滑动，另一个安装平台与滑动安装臂固定连接；两个旋转脚扣，旋转脚扣转动连接于安装平台上，旋转脚扣的转动轴线与滑动安装臂的长边方向一致，且处于两个安装平台上的旋转脚扣的开口方向相反设置；多个抵紧脚蹬，抵紧脚蹬与安装平台相对滑动，且抵紧脚蹬和旋转脚扣之间能够形成穿设腔；喷涂单元，喷涂单元与滑动安装臂连接，用于完成喷涂作业；本申请具有降低电杆上的障碍物对机器人沿电杆高度方向爬升的影响的效果。