一种基于多模态感知技术的仓储盘点方法、机器人及仓储系统

本发明公开了一种基于多模态感知技术的仓储盘点方法、机器人及仓储系统，属于仓储管理与智能感知融合技术领域，采集视觉图像、空间深度、射频感知和红外温度等多模态数据，构建图像特征向量、三维点云模型、射频响应矩阵和温度图谱；通过基于注意力机制的多通道融合网络生成融合识别向量，并动态调整模态权重；构建物品空间分布图谱，标记感知缺失区域；基于优先级调度算法自动补全低置信区域数据；对原融合结果与补全结果进行联合验证，形成最终盘点列表；若某物品连续多次置信度低于预警阈值，触发异常报警并生成可回溯感知序列；该方法适用于复杂仓储场景下的高精度盘点任务，具备识别鲁棒性强、补全机制智能、异常可追溯等优点。