基于视觉识别的起重机随动控制系统

本发明公开了基于视觉识别的起重机随动控制系统，涉及起重机搬运领域，包括首先通过视觉识别模块将数据进行采集，在数据进行采集完成后，通过数据处理模块对视觉识别模块采集的数据进行处理，处理完成后，将信号发送给控制执行模块，通过控制执行模块进行识别后，进行执行动作，在执行动作时，通过障碍物动态防护模块进行感知。该基于视觉识别的起重机随动控制系统，倾斜角度触发机制，使用工业相机通过视觉识别吊装目标姿态，计算倾斜角度和倾斜方向，检测精度高，检测吊装目标倾斜方向和幅度，通过PLC转换为移动指令，人员推动负载时，起重机在0.5s内响应并跟随移动，低成本实现：采用“变频电机+编码器”闭环控制替代伺服系统，成本降低60%。