异构互联多核分布式仿真实验系统及协同控制方法

本发明涉及仿真技术领域，具体公开了一种异构互联多核分布式仿真实验系统及协同控制方法，该系统包括半实物仿真系统和虚拟系统；所述半实物仿真系统包括：若干半实物仿真节点，每一半实物仿真节点可模拟一半实物仿真实体；若干多核并行仿真节点，每一多核并行仿真节点可模拟若干并行半实物仿真实体；所述虚拟系统包括：数字仿真系统，可模拟若干并行数字仿真实体；实验环境模型，用于模拟实验环境建模数据的生成；虚实结合仿真实验平台，用于工作场景的推演渲染；动态推演视景仿真引擎，用于利用模拟实验环境建模数据渲染环境信息。该系统具备多核仿真的能力，可进一步提高半实物仿真模型接入半实物系统的上限，使半实物系统能够进行集群仿真。