基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统

本发明公开了一种基于正交分解与参数自适应的机动目标跟踪方法及系统，该方法包括：获取目标的初始状态；提出自适应的交互式多模型滤波框架，将目标复杂的三维空间运动正交分解至一个水平面和两个相互垂直的垂直面，对任意空间机动进行完备的描述与跟踪；设计在线参数自适应机制，根据IMM滤波器输出的实时机动模式概率，智能调节准均匀B样条的平滑强度，基于最优平滑轨迹，通过多段几何平均策略鲁棒地辨识出各平面内的转弯角速度，将辨识结果动态反馈至对应的协同转弯模型。本发明将一个复杂的高维非线性跟踪问题，转化为多个并行的、自适应的低维问题进行求解，最终实现了对高机动目标的高精度、快收敛和强鲁棒性跟踪。