基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统

本发明公开了一种基于三维激光雷达与交叉光电校正的机器人定位导航系统，该系统包括导航任务启动模块、实时数据采集模块、定位偏差计算模块及协同避障模块，导航任务启动模块中，巡检机器人规划导航路径，辅助定位机器人构建站台轨道协同定位基准；实时数据采集模块中机器人进行实时数据采集和同步；定位偏差计算模块基于交叉光电数据与标准数据库的差异、辅助机器人图像与巡检机器人定位的拟合度，计算定位信任度，调整传感器参数及导航路径；协同避障模块实时监测站台障碍物，确保双机器人同步安全启停，通过双机器人协同实现高精度定位与动态校正，降低定位误差，适配地铁夜间短时间窗巡检需求，提升巡检精度与效率。