基于深度学习的潜水器数据采集方法和装置

本申请公开了一种基于深度学习的潜水器数据采集方法和装置，涉及水下探测与人工智能技术领域，将智能感知与决策控制能力内置于潜水器系统中，使其具备了高度的自主性；即使在通信受限或无法通信的深海环境中，潜水器依然能够独立完成复杂的目标发现、跟踪和精细化数据采集任务。这不仅降低了对人工操作和远程通信的依赖，降低了作业成本和风险，还极大地拓展了潜水器的作业范围和时长，使其能够胜任更长时间、更远距离、更复杂的海洋探测任务。