基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质

本申请涉及动作捕捉的技术领域，公开一种基于状态机控制的动作捕捉优化方法、系统及存储介质，方法包括：将姿态数据映射至足部静止状态；设定状态机，对根节点进行自由积分；计算运动状态和足部角度，累计状态持续时间，若静止状态，则以足部角度及状态持续时间为条件进行状态检测；若状态未变化，则更新状态持续时间，检测接触平面是否发生高度变化；若高度变化，则更新参考高度；基于状态机选择逆运动学方法修正方案：若单脚落地，则将该单脚的高度修正至参考高度后，进行位置修正；若双脚均落地，则使用全身逆运动学方法进行位置修正；若双脚均未落地，则对根节点进行自由积分，更新全身节点，在动作捕捉过程中提升动作位置还原的准确性。