智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品

本申请公开了一种智能灌缝方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及公路施工技术领域，所述智能灌缝方法包括：若沥青路面存在路面损坏，且基于所述沥青路面的影像数据，确定损坏类型为存在裂缝的目标类型时，在所述影像数据中识别所述裂缝处的骨骼线，其中，所述目标类型为横向裂缝和纵向裂缝，其中，所述目标类型为横向裂缝和纵向裂缝；计算得到机械臂从所述骨骼线的起点移动至终点的轨迹规划方案；控制所述机械臂基于所述路径轨迹规划方案对所述裂缝进行灌缝，直至所述裂缝封闭。本申请通过自动化流程实现灌缝，不需要依赖施工人员手工操作，避免施工效率低、施工质量波动性的问题。