基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备

本发明公开了一种基于轨迹预测与意图识别的车锁控制方法及相关设备，涉及车锁控制领域。方法包括：通过目标车辆蓝牙模块采集移动终端的蓝牙信号时间序列数据，并接收惯性测量数据；基于蓝牙数据计算动态特征值（斜率与方差），基于惯性数据生成第一判断结果；输入有限状态机生成第二判断结果（远离态、接近态、车内态）；比对结果，冲突时按仲裁逻辑选择有效输出，否则采用第二结果；更新用户状态，由远离态转接近态触发解锁指令；由接近态或车内态转远离态且持续稳定超过预设时间阈值时，触发上锁指令。本发明能够准确预测用户运动轨迹，并区分用户的真实离开意图与在车辆周边的临时性、非离开性质的活动，避免因意图误判而导致的误上锁。