一种唇彩毛头自动上料组装机

本发明涉及上料组装技术领域，具体为一种唇彩毛头自动上料组装机，包括机架，机架上设置有可有序转动的载座一和载座二，载座二一侧的机架上设置有直振上料刷杆机构、翻转刷杆机构、视觉检测机构以及转放机构，载座一一侧的机架上设置有Delta机器人视觉上料机构、翻转毛头机构、毛头柔性上料系统，载座一和载座二之间设置有毛头端部过油机构，还包括沿所述载座二外侧顺时针排列的刷杆毛头压紧机构、刷杆加热机构、打点机构、拉力测试机构以及成品下料机构，本发明的有益效果是在装配前对毛头和刷杆进行实时图像识别与姿态矫正，确保抓取与放置位置精确，在装配时对毛头和刷杆进行润滑、热固和机械防脱三重固定，提升产品可靠性。