空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请公开了一种空间音频处理方法、设备、存储介质及计算机程序产品，涉及音频处理技术领域，方法应用于空间音频设备，空间音频设备包括主处理器、音频数字信号处理器和传感器集线器，方法包括：通过主处理器向音频数字信号处理器传输待处理音频流数据；通过传感器集线器以预设的处理器间通信方式向音频数字信号处理器传输头部运动传感器数据；通过音频数字信号处理器将头部运动传感器数据转换为头部姿态数据，并根据头部姿态数据对待处理音频流数据进行空间音频渲染处理，得到空间音频流数据并输出。本申请实现了降低空间音频设备中头部运动传感器数据的传输延迟，提高空间音频渲染处理的实时性，提高空间音频的实际效果。