基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统

本发明公开了基于计算机视觉的建筑工程进度自动识别预警系统，涉及建筑工程信息化领域，包括：同步标定、联合标定、位姿生成、映射构建、重采样、建图配准与对比预警模块。通过对相机与惯性测量单元进行时钟同步与滚动读出标定，在帧内建立连续时间位姿并按行采样，结合平面与像素级几何映射生成等效全局快门帧；采用含滚动机理的后端优化输出相机位姿轨迹与局部度量地图并与建筑信息模型配准；在等效全局快门帧上完成构件检测、实例分割与状态判别，将像素域量测在位姿与配准约束下统一为工程量，映射至工作分解结构与进度计划，计算偏差，依据多阈值规则输出分级预警。通过全程质量监测与阈值分级保障系统长期稳定可靠运行与证据可追溯性。