一种基于人员轨迹预测的起重机作业安全防护方法

本发明涉及起重机安全控制技术领域的一种基于人员轨迹预测的起重机作业安全防护方法，包含以下步骤：S1、多视角采集起重机作业区域的人员位置及姿态数据；S2、采用时空融合神经网络预测人员未来运动轨迹；S3、根据起重机运动参数与预测轨迹，动态计算最小安全距离并生成安全边界；S4、通过分级控制策略调整起重机运行状态，超出安全边界时触发人工介入机制；该安全防护方法能够提高防护效果和作业效率，降低事故率。