一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置

本发明涉及一种船载雷达与AIS数据的实时融合方法及装置，属于数据处理技术领域，其中，该船载雷达与AIS数据的实时融合方法包括：获取目标时刻至当前时刻内目标船舶的船载雷达数据和AIS数据，并对船载雷达数据进行预处理；对AIS数据和预处理后的船载雷达数据进行空间对齐以及时间对齐，并基于经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据构建雷达特征图，基于经时间对齐和空间对齐的AIS数据构建AIS特征图；基于雷达特征图和AIS特征图对经时间对齐和空间对齐的船载雷达数据和AIS数据进行数据融合，得到数据融合结果。本发明能够有效提升船载雷达与AIS数据融合的精度和实时性。