一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置

本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法及装置，涉及无人机技术领域，该方法包括：设定无人机编队三维飞行环境大小；获取无人机编队当中设定的长机起点位置、目标点位置，以及同时确定障碍物的数量及位置；根据障碍物的数量及位置确定无人机仿真三维飞行环境，将无人机仿真三维飞行环境进行离散化建立栅格化网格地图；根据无人机仿真三维飞行环境，建立三维离散化空间中的无人机状态、状态空间以及离散化的无人机动作空间；基于长机起点位置、目标点位置采用IDDQN算法获取长机的初始路径，并采用贝塞尔曲线对初始路径进行优化得到最终的路径信息。本发明解决了现有技术中的无人机路径规划方式效率低的问题。