基于新能源路灯生产线数据的多机器人协同控制方法

本发明涉及电数字数据处理技术领域，具体公开基于新能源路灯生产线数据的多机器人协同控制方法，该方法包括：中央控制端口接收新能源路灯装配总任务后进行任务分解，得到各待装配功能域任务，并向生产线中的各装配机器人发送预备调用信号。机器人接收信号后，获取自身实时执行数据以判定实时负载评估值，并将负载状态数据反馈给中央控制端口。中央控制端口依据这些数据对装配机器人进行待装配功能域任务的协同调节。同时，实时监测机器人的任务执行情况和执行状态，确保生产过程的顺利进行。这一过程实现了对装配机器人的精准控制和任务的高效分配，提高了新能源路灯生产线的自动化程度和生产效率。