一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘

本发明提供了一种含三导向槽与丝杆电机驱动钢珠锁紧活塞结构的机器人末端电动快换盘，包括锁紧组件，所述锁紧组件包括主盘外壳、内芯安装凹槽、电机安装孔、电机本体、丝杆、电动活塞和导向条。本发明通过采用电机本体驱动丝杆带动电动活塞运动，实现夹具切换的自动化操作，且主副盘锁紧与电模块、信号模块的连接同步完成，无需额外步骤，大幅提升切换效率；通过采用丝杆电机驱动方式，并通过螺纹转动精准控制电动活塞伸缩，确保锁紧力稳定可控，不受外界气压等环境因素干扰，提升了锁紧可靠性；通过三导向槽与导向条配合的结构，有效限制电动活塞的径向偏移和转动，显著提升导向精度，避免因偏移导致的锁紧失效，增强了锁紧可靠性。