环卫车的运动控制方法及系统

本发明涉及一种环卫车的运动控制方法及系统，属于电数据处理的技术领域，方法步骤包括：将目标环卫作业区域转化为网格地图；采用覆盖路径规划算法生成初始作业路径，该算法以区域全覆盖为第一约束条件、每个网格至少被遍历一次为第二约束条件；根据所述约束条件确定环卫作业速度区间，并控制发动机向环卫设备输出动力；实时监测车速，基于车速差值和发动机工作点数据集计算动力分配系数并生成修正后作业路径；通过实时修正动力分配系数，生成驱动电机转矩指令和设备功率指令，控制车辆沿修正路径行驶。本发明将路径规划、车速控制与动力分配协同整合，解决了行进与作业的动力冲突，实现了环卫作业全流程的自主化、高效化和精准化控制。