摘要
本发明提供一种条带覆盖与改进蚁群的多星协同区域目标观测调度方法,涉及多星协同观测领域。本发明中,首先,获取待观测任务清单及卫星资源,构建任务冲突矩阵;其次,基于任务冲突矩阵对区域目标进行离散化处理,生成条带覆盖方案及条带优先级;再次,采用自适应蚁群任务分配算法生成多星协同任务分配方案;接着,基于条带优先级与多星协同任务分配方案生成优化目标,结合能源约束、时间窗口约束及任务唯一执行约束,构建调度决策模型;最后,利用改进分支定界算法求解调度决策模型,获取用于决策每一卫星在不同时刻观测任务与否的全局最优解。本发明通过改进蚁群算法与动态条带覆盖策略,显著提升了多星协同观测的任务执行效率与资源利用率。
技术关键词
条带
任务分配算法
决策
网格
多星协同观测
矩阵
动态
策略更新
能源
调度系统
启发式信息
机制
资源
变量
蚁群算法
蚂蚁
分支
模块
因子