一种应用于施划交通标线设备的交通标识喷涂路径规划方法

本发明公开了一种应用于施划交通标线设备的交通标识喷涂路径规划方法，包括：采集施工道路的几何数据，得到初始道路模型，提取关键几何特征，确定适用于交通标识喷涂的参考坐标系；获得动态约束集合；采用A*算法针对参考坐标系和动态约束集合生成初步喷涂路径，得到初步路径序列；若初步路径序列中存在与国家标准不符的交通标识间距，则优化路径节点位置，确定调整后的路径序列，从调整后的路径序列中模拟喷涂过程，获取模拟误差数据，判断模拟误差数据是否低于预设阈值，获得验证路径；针对验证路径整合实时施工反馈，采用迭代更新机制调整路径参数，获得最终喷涂路径。本发明降低了施工误差，提升了施工效率和质量。