一种高效卧式镗铣加工中心的上料机器人

本发明公开了一种高效卧式镗铣加工中心的上料机器人，涉及上料机器人技术领域，包括夹持机构、定向机构和通讯协同机构，所述夹持机构外壁顶端固定安装有定向机构，所述定向机构外壁侧面固定安装有通讯协同机构，所述夹持机构通过机械关节连接定向机构，所述定向机构通过数据线连接通讯协同机构。本发明通过定向机构，实现了精确测量定位机械结构搬运校准工件三维点位，解决了传统上料机器人在将工件放置到加工中心时定位精度不足的问题，显著提升工件上料的定位精准度。