一种全自动多工位打磨机器人

本发明涉及打磨加工的技术领域，特别是涉及一种全自动多工位打磨机器人，包括机身；还包括抓取机械臂、压力传感器、抓取机械手、两个打磨机械臂、两个打磨机构和两个监控单元，抓取机械臂可升降的安装在机身的前端面中部，抓取机械臂的端部安装压力传感器，抓取机械手安装在压力传感器上，两个打磨机械臂相对可升降的安装在机身的前端面的左右两侧，两个打磨机械臂的端部均安装打磨机构，两个打磨机构用于打磨工件的两侧，两个监控单元安装在机身的上部，两个监控单元分别位于两个抓取机械臂的左右两侧，两个监控单元用于监控两个打磨机构对工件的打磨情况；其通过设置抓取机构能够在一个工位上对工件进行全自动多工序的打磨工作，通用性好。