工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法

本发明涉及机器人辅助设备技术领域，具体地说，涉及工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，包括移动盘以及设置于其上方的对接盘，移动盘包括移动盘体，移动盘体顶面上开设有两条卡接槽。该工业机器人多工况柔性快换末端抓取机构及其方法，将径向锁紧与轴向固定通过滑杆实现了联动，当滑杆受驱动移动时，通过转轴与特定形状导向槽的配合，将水平移动转换为移动销的先插入后上顶的复合运动，使得移动销不仅能插入卡接槽，更能向上抵紧，轴向固定的补充，使移动盘与对接盘之间形成了多维度的刚性连接，极大地增强了抵抗复杂力矩的能力，提升了末端执行器在工作中的稳定性。