一种钻进机器人

本发明涉及凿岩机械技术领域，具体涉及一种钻进机器人，凿岩推进机构安装于机械臂的端部，机械臂安装于移动机构，机械臂能够撑开或回缩，以将凿岩推进机构输送至待作业面；凿岩推进机构包括无杆气缸和凿岩机，无杆气缸的输出端与凿岩机传动连接，无杆气缸能够带动凿岩机推进或回缩，机械臂还能够自转，以带动凿岩机朝向待作业面；视觉检测机构安装于移动机构，移动机构内设有控制端，视觉检测机构用于检测钻机机器人周向的图像数据以及距离待作业面的深度数据，并生成电信号传递至控制端。本发明提供的钻进机器人有效减小了自身整体的体积，同时还提升了自身整体的智能性，进而适应狭小矿区或地下矿区的作业要求。