一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法

本发明公开了一种基于无人机巡检路线的公路边坡建模方法，涉及无人机巡检技术领域。该方法的步骤包括：测量公路边坡长度、地形地貌及地质复杂程度，据此选择适配的无人机类型与传感器组合；规划无人机地表巡检与浅层地质探测路线，确保空间匹配，同步获取高分辨率影像与探地雷达数据；通过摄影测量技术处理影像数据，生成数字高程模型与正射影像图，组合构建地表三维模型。对探地雷达数据进行地球物理反演，提取反射特征并投影至地表三维模型，建立地表与浅层结构的空间关联；将反射特征数字化并几何重建为三维面元，嵌入地表模型形成三维地质体模型，引入时间维度，构建动态演化模型。本发明根据动态演化模型，实现边坡稳定性的动态分析。