一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法

本发明公开了一种具身智能机器人、机器人运动控制系统及方法，所述具身智能机器人设置有执行部件、移动模块及机器人运动控制系统，所述机器人运动控制系统包括：多模态输入编码器，用于采集和处理多模态数据获取多模态特征并融合得到多模态特征token序列；动作专家网络，用于将融合后的多模态特征token序列映射为抽象机器人动作序列块；执行控制器，用于将抽象机器人动作序列块转换为底层硬件可执行的控制指令。本发明能够实现从环境感知、语义理解到移动控制与执行指定任务动作的直接映射，从而提升机器人在复杂环境中的任务理解、响应速度与执行完成度。