基于多传感器融合的路面异常目标检测与安全提示系统及方法

本发明的目的是提供一种基于多传感器融合的路面异常目标检测与提示系统及方法，以解决现有技术中对已发生的道路异常（如动物遗体、掉落物、路面破损等）缺乏检测和友好提示的问题。在提高车辆对行驶过程中道路异常目标检测精度的同时，本发明强调以交通安全为导向的人因友好提示方式：当检测到前方路面存在异常情况时，系统能够以中性、安全的提示语提醒驾驶者注意避让，避免使用可能引起情绪波动或分散注意力的祈福式语言。本发明还旨在通过多传感器信息融合降低误判率，并根据车辆行驶状态和驾驶员负荷动态调整提示策略，在不干扰正常驾驶的前提下提供有效警示。此外，本发明希望实现对道路异常事件的数据记录和自动上报，为道路养护和交通管理提供参考，以及时清除障碍消除安全隐患。