离散型自动焊接工作站

本发明涉及焊接工作站领域，具体涉及离散型自动焊接工作站，包括移动地轨、焊接胎架和变位设备以及焊接设备，两条移动地轨之间铺设焊接胎架和变位设备；两条移动地轨上分别设置焊接设备，焊接设备包括行走底座、移动立柱、悬挂横梁和焊接机器人，行走底座滑接在移动地轨上，行走底座上设置移动立柱，移动立柱上设置悬挂横梁，悬挂横梁一侧滑接焊接机器人；两个焊接设备上的焊接机器人分别布置在悬挂横梁两侧，两个焊接设备对齐后、悬挂横梁之间连接有连接座，焊接机器人在一个悬挂横梁上沿X轴滑动、越过连接座移动至另一悬挂横梁上。本发明结构形式灵活多变，可单独作业也可通过零部件连接在一起、协同配合作业，适用于多种尺寸产品焊接。