一种小型履带式拖拉机动力底盘系统

本发明提出了一种小型履带式拖拉机动力底盘系统，该系统包括有动力源单元，用于将化学能转换为机械能并提供原始动力输出；液压传动与执行单元，用于将原始动力转换为液压能，并驱动左、右两条履带独立运动；电子控制单元，作为系统的核心控制器；传感与监测单元，用于实时采集包括发动机转速、液压系统压力、履带实际转速、机身姿态与操作指令在内的运行参数；本发明通过电子控制单元对动力源单元和液压传动与执行单元进行控制，实现了从发动机到履带的整个动力链的能量管理，克服了传统系统中动力与传动系统均独立工作的弊端，使整机能够在各种变负荷工况下动态调整至最优工作点，从而大幅提升了燃油经济性并保证了足够的牵引力输出。