摘要
本发明公开了一种多地形负载机器人,包括集成式负载平台,集成式负载平台的底部滑动配合有至少八个支撑传动杆,集成式负载平台的底部设置有双向滑轨,八个支撑传动杆均滑动配合在双向滑轨内;集成式负载平台包括负重平台基座、嵌入在负重平台基座内的总控制处理器,负重平台基座上设置有水平及距离监测机构,总控制处理器与水平及距离测量机构电性连接,支撑传动杆的顶端设置有与双向滑轨相配合的驱动机构,支撑传动杆的底端设置有液压支撑杆。本发明通过设置的集成式负载平台、支撑传动杆和液压支撑杆,采用多个液压支撑杆能够实现高负载,同时集成式负载平台能保持在运输过程中平台水平,适用于高精密仪器或设备运输,可用于危险品运输。
技术关键词
负重平台
液压支撑杆
多地形
传动杆
基座
交互显示屏
楼梯台阶
移动轨道
距离监测
跨越障碍
机器人爬楼
啮合结构
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控制模块
处理器
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