多水箱分隔式动态清洗系统及其自适应控制方法

本发明公开了多水箱分隔式动态清洗系统及其自适应控制方法，包括至少两个独立储水箱室，各室配置含吸液、喷淋和拖曳的清洁装置，通过中转存储箱连接形成跨室协同清洗系统，清洗控制系统利用水质传感器、视觉相机及污染检测算法定位污染标记点，并串联污染点的最短清洗路径及全区域覆盖路径，驱动拖曳装置实现吸液/喷淋装置的精准作业，吸液装置的吸液头贴近内壁吸取污染物，喷淋装置根据污染程度选择循环水或消毒液定向清洗，水质检测模块在清洗达标后自动停止作业并注水，本装置解决了传统单水箱清洗的供水中断、资源浪费及清洁粗放问题，实现多室协同高效清洗、水资源循环利用及智能化控制，显著提升清洁效率与水质安全保障。