摘要
本发明属于电缆敷设施工技术领域,本发明提供了一种基于物联网的电缆同步敷设施工方法及系统,包括:对于电缆同步敷设生成三维路径模型,利用多体动力学仿真软件计算各电缆敷设执行设备的初始基准参数,在施工时段内,部署的监测终端实时采集电缆敷设数据,采用自适应PID算法动态调整对应电缆敷设执行设备的运行参数,对电缆同步敷设的同步状态实时分析,判断是否出现同步失调,若出现,判断同步失调程度并触发失调根因设备定位,基于拓扑图模型的对失调根因设备进行溯源定位,对于定位的失调根因设备,依据同步失调程度执行分级响应,若同步失调程度为轻度,启用局部自适应调整策略,若为重度,启动紧急隔离策略。
技术关键词
执行设备
敷设施工方法
PID算法
仿真软件
监测终端
拓扑图
采集电缆
基准
牵引机
电缆敷设施工技术
参数
中央控制器
指数
速度
上电缆
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节点
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