一种基于轨道相机影像的环形山检测方法

本发明涉及月球轨道图像分析技术领域，具体为一种基于轨道相机影像的环形山检测方法，基于月球轨道相机影像构建训练数据集，所述训练数据集包含环形山边缘热力图标签、偏移方向标签以及基于多区间编码的半径标签；利用所述数据集训练深度学习网络，网络输出层设置为三个分支，分别用于预测边缘热力图、偏移方向和半径多区间；将待检测影像输入网络，获取预测结果并基于热力图筛选有效边缘像素集合，对其进行方向与半径解码以生成环形山中心候选点；采用均值漂移聚类算法对候选点进行实例分离，得到环形山检测结果，通过边缘预测与多区间编码相结合，提升了对弱边缘、小尺度及邻近环形山的检出率和定位精度。