多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统

本申请提供一种多模态融合的道路平整度智能检测方法和系统，涉及道路平整度智能检测的技术领域，本申请通过采集待测道路的反射光谱信息和雷达回波，经波段重组与归一化处理得到重组光谱数据和归一化雷达数据；再从前者分离材质成分信息，从后者识别路面积水区域，融合生成复合特征图；随后用生成对抗网络对其超分辨率处理，得到含各采样点凹凸数值的处理后特征图；最后将该图与待测道路高程数据协同计算，生成平整度评估结果，能够通过多模态数据融合与超分辨率处理，实现对道路平整度的智能检测与评估。