一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统

本发明涉及飞行数据采集技术领域，具体涉及一种面向氢能无人机的飞行数据采集方法及系统。本发明首先采集每个氢能无人机在每个历史时刻的飞行数据；然后确定每个氢能无人机在预设历史时段内的所有偏航时段，并获取每个偏航时段内的偏航风险系数及每个历史偏航时刻的偏航关注系数，进而在待调时刻结合每个历史时刻与待调时刻之间的时间间隔，预测每个氢能无人机的未来偏航距离以确定预设未来时段内对其飞行数据的采集频率并进行采集。本发明在氢能无人机的飞行过程中对其飞行动态、飞行空间及环境进行综合分析，评估其飞行风险，预测其未来偏航动态以调整采集频率，降低无法及时发现无人机偏航风险，提高对氢能无人机的飞行数据采集效果。