一种用于市政管道工程的吊管起重机及其操控系统

本发明提供了一种用于市政管道工程的吊管起重机及其操控系统，涉及吊管起重机技术领域，包括车体和吊架，所述吊架转动连接在车体的前侧，且转动连接处设有角度传感器，所述吊架上连接有起吊组件，且起吊组件上设有拉力传感器；本发明多组联动在管道槽的一侧岸边同步放下管道，第一气缸推动吊架转动倾斜，第二卷扬机放出第二拉索，使得挂钩以及吊带下降，将管道放到管道槽内，在此过程中，第二气缸推动伸缩支臂转动调节角度，伸缩支臂伸长，使得支撑板支撑到管道槽的对岸，同步，根据管道槽对岸的支撑基面的形状，驱动第三气缸推动两侧的支撑板旋转，改变适配的角度，配合摩擦齿支撑在对面的支撑面上，有效防止起重机倾倒的现象。